Wenn SP die unbekannte Matrix der Achsenspiegelung und
ST die Matrix der zentrischen Streckung ist,
muss für die Matrix A der Streckspiegelung gelten:
Diese Gleichung muss nach der unbekannten Matrix SP aufgelöst
werden. Dazu muss die Gleichung von rechts mit der inversen
Matrix von ST multipliziert werden:
Damit ist die
Matrix der Achsenspiegelung
an der Geraden .
ist die Hintereinanderausführung 
vom Ursprung aus und 
.
die
Matrix der Achsenspiegelung 